Encoder y Resolver

Generalmente utilizamos el termino inglés “encoder” para referirnos al sistema de retroalimentación.

La diferencia fundamental entre encoder y resolver es que el encoder es un sistema digital y el resolver es un sistema análogo.

Un Encoder es un transductor rotativo que mediante un pulso indica el ángulo girado. Existen dos tipos de encoders:

  • Incremental: no dispone de una referencia absoluta de la posición en la que se encuentra.
  • Absoluto: la posición se da en valor absoluto mediante un bus paralelo. La cantidad de líneas que se leen no es muy elevada, por lo que la resolución es poca.

Un resolver es un sensor analógico de posición rotatoria, a diferencia del encóder que realiza sus lecturas por medio de pulsos digitales.

Este tipo de dispositivos son la parte principal de un servomotor. Nosotros nos encargamos de asegurar su correcto funcionamiento en el sistema, ajustándolo de acuerdo a las especificaciones del fabricante.

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