En sistemas servomotores (HMI, PLC, Amplificador, Servomotor con Encoder, Resolver, Captadores, Tacogeneradores) hay que hacer un análisis previo antes de tomar acciones.
En caso de alguna avería, se deberá identificar la falla y, si es posible, su causa raíz. Esto facilitará el diagnóstico y por consecuencia la reparación del componente / equipo dañado.
Las fallas se pueden separar en 3 partes principales:
– En el controlador, amplificador o servodrive.
– En el mismo servomotor (falla mecánica, eléctrica o electrónica).
– En algún componente mecánico externo (cople, reductora, bandas, etc.).
Dependiendo de la falla, se hará un análisis más profundo de acuerdo a las siguientes directrices:
